Капоэ́йра бразильское национальное боевое искусство, сочетающее в себе элементы танца, акробатики, игры и сопровождаемое национальной бразильской музыкой. Как боевое искусство различается своеобразной биомеханикой движений, применением низких положений, ударов ногами, подсечек и, в определенных направлениях, множеством акробатики. Оригинальной характерной чертой капоэйры считаются варианты боевой стойки с опорой на три конечности, уклоны прогибом и применение одной или обеих рук в качестве опоры. Другим отличием капоэйры от иных единоборств считается отсутствие ринга, ковра, татами или иной соревновательной площадки как таковой.
Современная капоэйра, в различие от её ранних форм, крайне редко применяется в боевых целях. Обычная практика это бесконтактный бой, хотя имеются чемпионаты мира по полноконтактной капоэйра. Капоэйра форма искусства, в котором устои устанавливают порядок проведения встреч, внешний вид участников, музыку и аттестацию капоэйристов.
26 ноября 2014 года капоэйра приобрела статус культурного наследия ЮНЕСКО и получила его защиту.